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据《21 汽车・一见 Auto》昨日报道，除开端到端、VLA（Vision-Language-Action），市面上的所有路线，包含 WA（World Action 世界行为模型）、VA（Vision-Action），在小米内部都有预研。

小米汽车端到端负责人陈光对该媒体称：“现在竞争太激烈，大家会产生一些焦虑，倾向于通过各种方式或技术让用户觉得更先进。但无论 VA、WA 还是 VLA，在我看来其实都一样，都是看如何让模型的智能密度最大。”

陈光称，面对技术路径的选择上，小米从来不是“一刀切”。他认为，新技术的引入需要循序渐进，技术是否先进，并不代表体验一定更好，最终能否被用户感知、信任和长期使用，才是判断标准。

陈光透露，小米智能驾驶团队已经超 1800 名成员。“基建做得好，找新方向时不用投入太多人。而本身科技企业的属性，使得小米天然就有一些优势。”

据IT之家此前报道，在 11 月 21 日开幕的 2025 广州车展上，小米汽车正式发布“Xiaomi HAD 增强版”，在 1000 万 Clips 版本的基础上引入「强化学习」与「世界模型」。

小米汽车官方在 11 月 21 日公布数据，称 2025 年 7 月 26 日 1000 万 Clips 版本发布以来，辅助驾驶活跃占比 90%。