评论员文章

北京时间10月1日，特斯拉2022 AI Day于加州帕罗奥图举行，特斯拉CEO埃隆·马斯克出席，他表示将带来“擎天柱”人形机器人、特斯拉FSD以及Dojo超级计算机的相关进展。

会议刚开始，人形机器人擎天柱Optimus原型机就登场亮相，并通过一段视频展示了Optimus搬运箱子、为植物浇水、在汽车工厂中移动金属棒等操作。据马斯克介绍，特斯拉人形机器人预计一台不到2万美元，预计产量将达数百万台。

(资料图)

马斯克表示，这样的展示或许让大家印象深刻，但我们需要机器人有能力在物理世界运动。我们有信心用低成本实现量产，达到数百万台产量，价格比汽车便宜很多，一台不到2万美金。它的手指可以实现2个自由度，它可以操作很多工具，右手可以用工作做一些有用的事情，我们的机器人可以做大量重复的工作。

随后，特斯拉方面针对“擎天柱”人形机器人等相关问题进行了解答。

Q1：谢谢，我觉得今天讲得非常精彩，尤其是Optimus让我眼前一亮。我想问一下对于机器人的设计，为什么它是弹簧负载的而不是其他的一些设计方式？

A1：这是一个非常棒的问题，我们讨论了不同的执行器的连接策略。我们其实选择了一个基于击键的设计。因为我们选择一些金属键会更有强度，我们考虑到里面的电缆，它会有很多优点。我们会有一些小的零件，一些小连接。我们觉得你的击键建会比连接更有优势，因为可以牺牲很多的反弹，这会使指头有更多的活动力。你说的弹簧负载会有很高的自由度。人的手也是这样的，可以非常实现闭合，可以很好进行地进行调整。

我们希望我们的Optimus是非常有用的机器人并且能够尽快推出，过程中我们还有很多的路要走，还要解决很多技术问题。我们需要不断进行迭代，不断让它进步，不是现在的设计就固化了。只是我们要先做一些技术选择，让我们能够尽快地进行生产，尽快生产出有用的机器人。我们现在选择的是如何尽快量产出机器人。我们现在已经在特斯拉工厂里面对机器人进行内部测试，看一下它到底能够多有用。我们就是想打造出有用的机器人，让它可以做一些事情。我们相信机器人现在的手部已经非常棒了，之后会迭代出第二版、第三版，会随着时间的推移越来越棒。

Q2：Optimus机器人真的非常棒，我知道这样一个双足机器人其实设计起来是非常困难的，所以你们真得做得非常棒。我就是想问一下这样一个Optimus是不是能够讲笑话，能不能微笑，会不会有些人格特点？

A2：谢谢你的问题。我们的Optimus最后会形成一个非常有趣的版本，它又能有用，做任务，另外它也可以成为你的朋友、成为你的伙伴，甚至可以和你出去吃喝玩乐，到时候大家会想出Optimus会有各种陪伴你的方式。如果对于机器人的核心智能和执行器方面的问题解决之后，其他的都是锦上添花，让它穿什么样的服装，做些具体细节的小事都是更为容易的一部分。你可以让机器人做不同的事情，我相信大家可以展现出你的创意，让我们形成不同版本的Optimus。

Q3：今天讲得真的非常棒，我想问一下Optimus里面有没有相应的干预？比如在里面有没有一些标注或者它做得一些事情和我们标注不一致，有没有相应的干预？

A3：我们其实是可以对机器人进行远程控制和干预的。比如如果它做一些我们设想不到的，不好的事情，我们可以远程控制干预。我们在设计的过程中是考虑到了这一点的。比如它碰撞到什么东西，我们通过奖励和惩罚的方式让它知道什么该做，什么不该做。

对于类人的机器人我们经常在科幻电影、小说里面看到很多，所以可能大家会有各种想法和各种忧虑。我非常喜欢一部电影《星际民航》，里面提到类机器人，总的来说是非常友好的，会模仿人类。但真的像人类一样行事是非常困难的，我们的AI还是狭义上的AI，对于机器人来说不能做到非常高度的机器人，只能执行简单的指令，如果给一个非常概括的指令也是将它分解成一系列动作再采取行动。

Q4：我对于Optimus机器人感到非常激动，我想问一下对于Optimus在经济程度上能实现怎样的经济回报和经济收益？比如在特斯拉汽车刚推出的时候，我们知道它在环保上能实现很好的回报。所以我想知道对于Optimus也是如此吗？你对于Optimus的使命和特斯拉汽车使命一样，还是会赋予Optimus机器人一些新的使命？

A4：我觉得可以这样说，在可持续性的能源方面做出贡献，这是特斯拉汽车所实现的，Optimus和这个没有严格的相关，但我觉得Optimus可以更为高效地完成工作。之后的应用范围还会进一步扩大，我相信它的未来是无限的潜力。我不知道Optimus最终会是什么样子，能做到什么。对于任何已知的技术，你觉得它一年后、两年后、三年后、五年后、十年后会是什么样子。我们对于Optimus也抱着这样的期待，对于有些技术可能已经到达了峰值，我这里不举例了，我觉得它们可能不会进一步深入发展了，但我觉得Optimus不是这样的。我相信Optimus五年后、十年后，它的功能会令人眼花缭乱，它的能够做的事情会让我们非常意想不到，希望大家和我一样保持期待。

Q5：我有一个问题，我想问一下，我想知道机器人的交谈功能会不会考虑进一步研发？Optimus的终极目标是什么？

A5：之后Optimus肯定会有对话功能、交谈功能，你是可以跟它说话、对话，而且你会感觉这种交谈方式是非常自然的。从技术的角度来说，我觉得Optimus还会进一步升级，我还不知道它的终极目标会是什么样子，但我觉得会非常有意思。我们肯定不希望它最终变成电影里面终结者机器人的样子。经常我觉得大家都会出现终结者机器人毁灭世界这些，比如把人的头骨碎掉这些，我觉得我们机器人不会出现这种情况。我们在设计Optimus的时候，设计了很多的安全屏障，你可以在本地采取一些措施保证自己的安全，停止Optimus。这一点是非常重要的，像这样一个在本地的停止按钮非常重要，我们也有远程控制程序，这些是不可篡改的。我相信这个机器人的未来会非常有意思，绝不会让大家感觉无聊。

Q6：大家好，今天AI日的活动非常具有启发性，非常棒。我想知道对于这种人形机器人，你觉得它未来是什么样子？它能够了解人类的情感和艺术吗？它会贡献自己的创意创造力吗？

A6：可以看到，现在的机器人有些已经可以创造出有意思的艺术，比如daly（音），甚至可以看到AI可以生成非常有意思的电影，也可以讲笑话。过去这些年AI取得了日新月异的进步，不仅仅是特斯拉，其他很多公司他们的AI水平也实现了很大的进步，我觉得未来非常可期。其他同事有没有补充？

我觉得Optimus可以创造物理无数，而不仅是数字艺术。比如它可以跳舞、说话、创造一些文字，所以我觉得是物理艺术而不仅是数字艺术。

对，我觉得应该是，我同意这一点，它可以踢足球、跳舞。

Q7：Optimus随着时间的推移会变得更加敏捷和灵活，谢谢你们的介绍。我想了解特斯拉Autopilot，现在你们的模型还是比较偏语言模型，我想知道为什么是这个样子？能够实现哪些进步？

A7：车道变道方面使用基于语言的模型是非常有意思的。我们这个语言模型可以在不同的方面帮助我们。之前我们的同事也已经提到这一点，它可以帮助我们预测不同的情况，比如说我们做车道预测，如果没有图像预测是没有办法完成的。我们还要看一下连接预测，这也是非常重要的一部分，有时候会使用密集的分割执行这样的操作。我们想要做的是你只是关注一个车道，而不是同时关注两三个车道。

Q8：这个问题也是关于Optimus机器人的，我们知道Optimus肯定有不同的应用场景也可以叫用例，希望在不同用例中理解软硬件开发。对于软硬件来说，你们有什么样的考虑，会不会将神经网络与Optimus软硬件结合？

A8：对此我们没有更多细节可以分享，神经网络对于这些也不是非常理解。

Q9：我觉得你应该说通过特斯拉，Optimus会为人类带向更深的一步。你说到特斯拉机器人已经在特斯拉工厂适用，你觉得会不会有天特斯拉工厂里面全是你的机器人而没有工人？对于普通大众来说什么时候可以用上Optimus？

A9：我们只是让Optimus在工厂做简单的工作，比如把一个东西负重、举起来，把一个水壶从一个地方挪到另一个地方，这也是常规机器人做得一些事情。现在我们只是想看一下如何让机器人用起来，让它真的变得有用，我们在探索它在哪些场景下会非常有用。我相信会非常快地出现很多特斯拉机器人可以大有用处的场景。什么时候大家可以自己买特斯拉机器人？我觉得等不了多久，可能三年？不会超过五年。在三到五年间，大家就可以自己收到一个Optimus机器人了。

Q10：我觉得AGI方面的进步就是让世界上的聪明人汇集到一起，特斯拉已经有很好的规模，很好的资源。对于特斯拉来说，你是不是可以考虑把这种模拟、硬件进行开源？有没有这样的考虑？我觉得这不仅仅是将Optimus的资源集中给特斯拉研究人员用，只是用在特斯拉工厂，为什么不能开源，让世界所有的聪明人都来用呢？

A10：我觉得Optimus会不会落入坏人之手，拿它做不好的事情呢？这是需要我们警惕的。我们会让Optimus在可以用的地方让它派上用场，可以给它一些指令，当然要遵循和机器人相关的法律法规，相关的一些规则，比如不能对人类造成伤害。这里面涉及很多和安全相关的措施。我们再回答几个问题，今天的活动就宣告结束了。

Q11：我有一个非常深度的问题和一个非常广义的问题，我想问一下对于Optimus现在控制器的带宽是什么？再一个广度的问题，这个活动是为特斯拉招贤募才的，你对于特斯拉的未来会成为什么样有什么样的想法呢？

A11：先回答带宽的问题，你首先要知道让机器人做什么任务，你想要你的四肢做什么，不是随便说一个问题，随便说一个数字，你要考虑任务、用例是什么，再决定带宽。

我想了一下，针对你这个非常宽泛的问题，我觉得增加特斯拉机器人的带宽可能是会使得变得更加灵活，反应时间更短，可能不需要增加到100赫兹，但10赫兹、20赫兹、50赫兹，可以增加到这个幅度，随着时间的推移带宽肯定会增加，显得机器人反应更快、时延更短。增加带宽就是为了增加灵活性和降低延迟。

现在特斯拉已经是一家非常大的公司，我们在不同领域有非常擅长的地方，我们最终是想要实现全自动无人驾驶汽车。其实特斯拉相当于是把很多家初创公司汇集在一起，我们现在在进行很多激动人心的探索。我觉得我们总有一个方向会大获成功。对于一家公司来说，企业环境非常重要，我们希望很棒的工程师可以在我们公司中各展所长。比如有些人可能是非常有才华的工程师，但是在公司里面他们的才华受到了抑制，他们觉得自己明珠暗投，觉得自己的才华不能自由挥洒。对于这样的企业来说，可能就有很大的损失，因为你花了很多钱雇佣了这些优秀的工程师，但是这些工程师却不能在一个非常舒适的环境下挥洒自己的才华。这就不是一个非常好的现象。当一个优秀的工程师进入那个公司，可能他最终还是会离开，但是他在你公司这些年间会为你的公司贡献些什么，他们是否在这期间非常享受自己的职业生涯。

举个例子来说，在硅谷有些公司看着很好，但你进去之后发现没有那么好，特斯拉绝对不是这样一家公司，你会想加入我们，并且会享受你在特斯拉工作的时间。如果说你真的才华横溢，你会在特斯拉享受更多的自由，我相信会比在任何其他公司都能获得更多的自由。

Q12：今天的介绍非常有意思，有很多公司现在关注AGI广义人工智能，但是大家都面临着很多挑战，我们看到针对AGI有不同的定义，大家也关注不同的方面。对于特斯拉来说你对于AGI如何定义，你关注些什么？

A12：其实我们没有特别关注AGI，我觉得AGI应该是未来一个非常有潜力的产业，我们也会发展这一块。我们现在在研发全自动驾驶汽车和机器人，它需要很多数据源，我们需要对这些数据进行处理，可能很多都是真实世界的数据，需要和机器人，我们的车需要和车、人进行互动。地球是非常辽阔的地方，我们会搜集到各种各样海量的数据。如果说以后有很多的自动驾驶车辆和很多人形机器人，我们就会有很多的数据。对于汽车来说，无人驾驶的汽车会表现得比人类司机更好，而人形机器人以后可能会变得越来越像人类。所谓的AGI来说就是我们公司比较新兴关注的板块。

整个人类是一个高度智能的群体，我们看一下在互联网的早期，其实人工智能还是非常紧张的，现在可以看到通过互联网一个个体的人可以知道整个人类群体的大部分知识，我们可以通过这样的方式来交换信息。以前要交换信息可能需要写一封信，然后要让邮差一步步帮我们传递信件，以前的信息交互是非常低效的。比如我们去一下国会的图书馆，其实它有很多的海量资源，浩如烟海的藏书，但你根本不知道怎么样快速检索到自己想要的那本书，自己想要的信息。我觉得，互联网可以说是人类历史上针对获取信息和知识最大的一个平衡器，它消除了人类在获取信息和知识方面的个体之间的鸿沟。以前书籍是非常昂贵的，有些人读书，但这些书的数量并不多。后来人类快速发展，人们的财富充裕，有更多人买得起书。信息传递在之前是很慢的，要写信，这就好比人与人之间的数据传输速度很低，而互联网提高了这一速度。不管你学什么，当前都可以获得免费的资料，这太不可思议了。我个人喜欢读一些历史书，历史书让我获得很多灵感，我将尽我的努力继续学习。

特斯拉Autopilot发展了这么多年，随着时间的推移，我们看到我们的神经网络越来越好，网络越来越强，可以说神经网络吸纳了越来越多的软件进去，我们不停挑战极限所在。在汽车上能够搜集到的视频和数据不停输入，我们还会看一下转向和制动信息，这些都会输入进来。原则上来讲，这些数据不管是如何生成的，都是可以拿过来训练的。而人类在使用自身的生物神经网络时，其实也是在搜集各种各样的数据做决策，在神经网络上，我们想实现类似的机制。

Q13：我不太了解硬件，因此刚才硬件的讲解让我感到非常有意思。其实硬件方面我们可以有非常宏伟的目标，在硬件设计的时候要考虑对称性和非对称性。而在硬件方面，对称性到底意味着什么？刚才看到Optimus和人是一样对称的，人有双手是对称的，我们喜欢用双手处理很多任务，也有很多肌肉。刚才你们讲到Optimus有人造机械，有很多关节和执行器。这样的设计遇到故障怎么样？随着时间的推移，在这些方面会看到Optimus在硬件方面进一步发展，或许在某些方面甚至可以超过人的能力。是不是可以这样设想一下？

A13：这个问题比较广，我们希望做基本的人形机器人，在某些场景下可用，这是当前已经实现的。在这之前我们也经过了很多的研究，也做了很多开发工作。大家想一下我们每天可以帮助周围多少人？我们希望通过Optimus这样的产品帮助更多的人，提高工作效率。我想要做出有用的产品真的非常不容易，我们希望看一下最终从开始的设想到后来的原型产品到底是怎么样的。随着时间的推移，其实我们会考虑到底如何去改变我们的产品。Optimus为什么是两条手臂？如果可以提高效率是不是可以八只手臂？在硬件上都可以改善，因为你提到出现故障的可能性，我们可以在硬件上进行优化，软件也需要配合。我们也可以为Optimus添加附件，手机上可以安装功能模块，实现更多功能。Optimus可以通过这样的添加提供更多功能，希望完善Optimus的生态，我对Optimus的未来充满信心。

此外，针对特斯拉承受的风险问题，还有人提问：特斯拉在风险承受能力是怎样的？或者将特斯拉的风险承受能力与当前业绩做一下比较。在公司运营、在监管方面，你们是不是应该有更高的透明度？

对此，马斯克回应表示，在特斯拉我们首先关注安全，首先是汽车的机械安全，在机械安全方面我们有非常多的专家、非常多的工程师一起做这方面的工作。政府相关部门对于汽车测试是非常广泛的，我们要改善被动的机械安全，同时也要做更好的主动安全。而被动的机械安全其实在很多碰撞测试中都已经经过了验证，我们在主动安全方面也获得了最高的评级。我认为在安全方面我们做得非常好。我们的车辆比人类驾驶员安全得多，对于Autopilot从广义上搜集了非常多的统计数据，有非常多的行驶里程。随着硬件版本一点点发展，我们看到车辆变得更加智能、更加强大，在硬件3.0当中已经可以做得很好了，另外，FSD beta一路走来也有很好的改善，政策和监管方面也看到了积极迹象。

有时候人们会去简单的以二分法看待我们的发展，在安全方面，我们比任何技术报告的安全水平都高3倍，在安全方面并没有什么问题，我就是想从安全角度回答这个问题。安全应该是监管者特别关注的。Autopilot也是现在发展得非常好了，我们希望看一下Autopilot积累的总里程，我们已经有300多万辆汽车在道路上行驶，每天都会开很多英里。当然我们还没有做到完美，不过安全性一直在提升。所谓的风险承受能力应该从安全角度解答。